近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個(ge)重點項(xiang)目均獲得立(li)(li)項(xiang)。這是我(wo)校首次獲得NSFC-深(shen)圳機器人項(xiang)目立(li)(li)項(xiang)，并實現了“雙(shuang)豐收”。
NSFC-深圳機器人項目是國(guo)(guo)(guo)家(jia)自然科(ke)學基金(jin)的(de)(de)重要組成部分，旨在發(fa)揮國(guo)(guo)(guo)家(jia)自然科(ke)學基金(jin)的(de)(de)導向(xiang)作(zuo)用，吸引和匯聚全(quan)國(guo)(guo)(guo)機器人研(yan)究領域(yu)的(de)(de)優秀人才(cai)，共同解決(jue)機器人研(yan)究領域(yu)的(de)(de)前(qian)沿科(ke)學問(wen)題和關鍵技(ji)術問(wen)題，促進機器人產業(ye)健康(kang)快速發(fa)展。
據悉，此次聯合(he)(he)基金由我校聯合(he)(he)北京航(hang)空航(hang)天(tian)大(da)學(xue)、哈(ha)爾濱工業(ye)大(da)學(xue)（深圳）、西安交通大(da)學(xue)等知名高校共同申報，該項目的(de)獲批得益于(yu)科研處、機(ji)電工程(cheng)學(xue)院(yuan)、智能科學(xue)與工程(cheng)研究院(yuan)的(de)大(da)力(li)合(he)(he)作與支持，標志著(zhu)我校在機(ji)器(qi)人研發領域(yu)科研水平的(de)顯著(zhu)提升。
（智能(neng)制造技(ji)術研究院(yuan)）
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